Galerie Onrust is opgericht in 1986 door Milco Onrust, aan de Prinsengracht in Amsterdam. Vanaf het begin is de programmering vooral gericht geweest op hedendaagse schilderkunst. In 1992 sloot Boudi Eskens zich aan bij de galerie en opende in de zomer van dat jaar een tweede locatie aan de Planciusstraat.